Joannici działają aktywnie w Polsce już od 20 lat. Wiele razy organizowano już transporty z pomocą w postaci leków, sprzętu medycznego oraz odzieży.
W 1993 roku zostały otwarte pierwsze stacje socjalne Joannitów w Mrągowie oraz Piszu.
W stacjach tych pracują dwie lub trzy wykwalifikowane pielęgniarki. Opiekują się starszymi oraz chorymi ludźmi, rozdają leki oraz wypożyczają wózki inwalidzkie, kule i lóżka dla chorych najbardziej potrzebujących.
Aby rozwinąć strategię działania Zakonu oraz JUH w Polsce, w roku 2000, została powołana Komisja ds. Polski. Przewodniczyły jej Baliwat  oraz cztery  tzw. wschodnie Komandorie Zakonu Joannitów oraz JUH. Na wniosek komisji, kapituła Zakonu, na swoim posiedzeniu 10 i 11 listopada 2001 roku, podjęła uchwałę o powołaniu wspólnej Fundacji w Polsce.
Celem Fundacji jest kontynuowanie 900-letniej tradycji Zakonu Joannitów – bezinteresownej służby chorym oraz cierpiącym, niezależnie od ich religi,i narodowości, koloru skóry oraz pozycji socjalnej.

Do zadań Fundacji należą w szczególności:

•    Działania, samemu lub za pośrednictwem innych, w zakresie ambulatoryjnych, socjalnych usług takich jak np. służba ratownicza, transport chorych, pierwsza pomoc, służba sanitarna, opieka nad starszymi, chorymi, niepełnosprawnymi jak również zakładanie stacji socjalnych oraz wypożyczalni sprzętu rehabilitacyjnego dla niepełnosprawnych.
•    Organizowanie darowizn pieniężnych, rzeczowych oraz dotacji
•    Przyjmowanie transportów z pomocą humanitarną z zagranicy
•    Wspieranie instytucji Joannitów oraz innych charytatywnych instytucji w Polsce
•    Przekazywanie darowizn rzeczowych, pomocy medycznych oraz innych przedmiotów instytucjom Joannitów oraz innym instytucjom charytatywnym w Polsce
•    Przekazywanie darowizn pieniężnych instytucjom Joannitów
•    Współpraca z instytucjami służby zdrowia oraz pomocy społecznej


Fundatorzy:

•    Baliwat Brandenburski (Balley Brandenburg)
•    Komandoria Brandenburska (Brandenburgische Provinzialgenossenschaft)
•    Joannicka Pomoc Wypadkowa (Johanniter-Unfall-Hilfe e.V.)
•    Komandoria Pomorska (Pommersche Genossenschaft)
•    Komandoria Pruska (Preußische Genossenschaft)
•    Komandoria Śląska (Schlesische Genossenschaft)

•    Komandoria Poznańsko-Zachodniopruska (Posen-Westpreuβische Genossenschaft)